El 21 de febrero de 1632, Galileo, protegido por el Papa Urbano VIII y el gran duque de Toscana Fernando II de Médicis, publica en Florencia su "Diálogo de los massimi sistemi" (Diálogo sobre los principales sistemas del mundo) (Dialogo sopra i due massimi sistemi del mondo), donde se burla implícitamente del geocentrismo de Ptolomeo. hipótesis, y no presentar pruebas a su favor.

El proceso realizado por la Inquisición fue irregular, pues a pesar de que el libro había pasado el filtro de los censores, se le acusaba de introducir doctrinas heréticas. Puesto que los censores quedaron malparados, la acusación oficial fue de violar la prohibición de 1616.

El juicio comenzó el 9 de abril de 1633. Es conminado a confesar, con amenazas de tortura si no lo hace y promesas de un trato benevolente en caso contrario. Galileo acepta confesar que está equivocado, lo que lleva a cabo en una comparecencia ante el tribunal el 30 de abril. El 21 de junio, mientras es alojado en un convento romano lo condenan a prisión perpetua y se le conmina a abjurar de sus ideas, cosa que hace seguidamente.

Tras la abjuración el Papa conmuta la prisión por arresto domiciliario de por vida.