A pesar de ser líder del grupo, Urzúa y su familia prefirieron el bajo perfil. Definido como un hombre tranquilo y organizador, como mayor de seis hermanos colaboró en la crianza de todos. Su padre, Luis Urzúa, era del Partido Comunista y fue asesinado por la dictadura de Augusto Pinochet. Lo crió su padrastro, Benito Tapia, quien perteneció a la Juventud Socialista, fue dirigente nacional de la Confederación de Trabajadores del Cobre y también fue asesinado.